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設計布局：

一：WMS業(yè)務流程介紹

1、重型貨架入庫業(yè)務描述

1.當需要入庫前，人工通過中控室電腦或者工作臺電腦創(chuàng)建入庫單，入庫單創(chuàng)建完成后在入庫口位置使用平板電腦注冊貨載（填入物料信息、數(shù)量等信息，綁定料箱、貨物、托盤之間的關系）選擇庫檢測區(qū)。

2.貨載注冊完成后，WMS生成從入庫口到入庫檢測區(qū)的任務，將任務下發(fā)給WCS系統(tǒng)，WCS控制重型貨物架區(qū)的AGV將貨物送至入庫檢測區(qū)。

3.人工在入庫檢測區(qū)檢測貨物，貨物狀態(tài)分為：整托合格、整托不合格、零散合格、零散不合格，整托合格的貨物，通過平板電腦掃描托盤條碼，修改檢測狀態(tài)為合格，WMS生成從入庫檢測區(qū)到合格品庫區(qū)的入庫任務。

4.不合格的貨物，通過平板電腦掃描托盤條碼，修改檢測狀態(tài)為合格，WMS生成從入庫檢測區(qū)到不合格品的入庫任務。

5.人工在不合格區(qū)域掃描托盤條碼，修改檢測狀態(tài)為合格，WMS生成從不合格品區(qū)域至合格品區(qū)域的任務，并將任務下發(fā)至WCS，WCS控制AGV設備執(zhí)行轉庫任務。（取內側貨物時外側不能有貨）

6.散托合格的貨物，等待有相同的貨物時湊整進行入庫，通過平板電腦掃描托盤條碼，修改檢測狀態(tài)為合格，WMS生成從零散件區(qū)到合格品庫區(qū)的入庫任務。

7.散托不合格的貨物，當能湊整入庫時，人工通過平板電腦，選擇零散件不合格品出庫按鈕，選擇報廢、折舊處理兩種狀態(tài)，選擇報廢后人工進行處理。選擇折舊處理后，入庫至貨架合格品區(qū)。

8.重型貨架入庫業(yè)務結束。

2、重型貨架出庫業(yè)務描述

1.人工創(chuàng)建出庫單，選擇要出庫的物料和數(shù)量，選擇出口位置，出口有三個位置，分別為人工分揀區(qū)、機械手位置、貨到人揀選位置。

2.WMS根據(jù)出庫單檢索符合條件的貨物出庫，然后生成出庫任務，并下發(fā)給WCS,WCS控制硬件設備執(zhí)行搬運，若出庫至人工分揀區(qū)位置和貨到人揀選位置的出口，達到位置后，人工進行拆垛，拆垛完成后，通過平板電腦下發(fā)空托回庫任務，若出庫至機械手位置的出口時，搬運任務完成時，需要調用機械手，告知機械手開始拆垛。整體任務完成后WMS更新庫存貨位信息。

3.機械手拆垛完成之后告知WCS，WCS請求空托回庫，WMS下發(fā)空托回庫任務將空托從機械手拆垛位置送至重型庫區(qū)空托貨位。

4.機械手拆垛不存在揀選，每次拆垛數(shù)量為一個整托盤。

5.重型貨架出庫業(yè)務結束。

3、密集庫區(qū)業(yè)務描述

1.機械手拆垛完成后，單個貨物通過輸送線輸送至固定式掃碼位置，進行掃碼，掃碼完成后開始入庫，入庫完成后更新庫位貨位信息。

2.需要出庫時，人工創(chuàng)建出庫單，選擇要出庫的物料和數(shù)量，WMS根據(jù)出庫單檢索庫內符合條件的貨物生成出庫任務，并將出庫任務下發(fā)至WCS，根據(jù)出口不同，終點位置也不同。

3.若出口位置為機械WCS控制設備將貨物輸送至機械手位置，機械手進行碼垛，碼垛完成后給出信號，WCS收到信號后請求WMS生成到成品出庫口位置任務。任務生成后由重型貨架區(qū)的AGV將貨物從機械手位置將托盤送至成品出庫區(qū)位置。

4.若出口位置為人工分揀區(qū)，輸送至輸送線末端后，人工進行碼垛。碼垛完成后通過平板電腦下發(fā)手工任務，將托盤送至成品出庫位置。

5.密集庫區(qū)業(yè)務結束。

4、貨到人揀選區(qū)業(yè)務描述

1.人工通過電腦下發(fā)出庫補貨，潛伏式AGV將料架頂出來放置，人工將料箱內需要揀選的貨物拿出來，通過平板電腦掃描托盤條碼，放置在料架上，補貨數(shù)量完成后生成入庫任務。

2.WMS將入庫任務下發(fā)至WCS，WCS控制潛伏式AGV將貨物送至任務終點。

3.需要出庫時，操作人員通過WMS下發(fā)出庫單據(jù)，選擇要出庫貨物種類和數(shù)量。WMS根據(jù)單據(jù)信息檢索符合條件的貨物，生成出庫任務，并將出庫任務下發(fā)至WCS，WCS控制潛伏式AGV將貨物送至播種墻位置。

4.此處產(chǎn)生的空料箱人工進行處理，放置在空料箱位置。貨到人揀選區(qū)業(yè)務結束。

5、播種墻業(yè)務描述

1.播種墻可以理解為一個庫區(qū)，每個貨格為一個貨位，每個貨位前面有個揀選燈。WMS管理播種墻庫存，WCS控制貨位燈亮。

2.周轉箱綁定播種墻：掃描周轉箱碼分配貨架位置，人工根據(jù)亮燈位置將周轉箱放置在系統(tǒng)分配的播種墻貨位上。

3.訂單分配：根據(jù)貨到人揀選區(qū)出庫單，分配周轉箱。將需要揀選的物料，分配周轉箱進行存儲。

4.人工通過PDA掃描貨到人揀選出來的貨物條碼。WMS分配播種墻周轉箱位置，并將信息告知WCS,WCS控制燈亮，人工將貨物放上后燈滅。

5.播種墻出庫時，人工通過平板電腦掃描周轉箱條碼。進行解綁，解綁完成后人工將周轉箱放置在輸送線上。輸送線收到信號后，傳送至分揀平臺區(qū)域。

6.播種墻業(yè)務結束。

二、調度系統(tǒng)業(yè)務要求

1、系統(tǒng)對接：與WMS上位系統(tǒng)的軟件接口；對接內容為接收WMS任務，執(zhí)行下發(fā)的搬運任務。任務完成后上報任務完成

2、任務分配：根據(jù)任務取貨站物理位置和車輛實時狀態(tài)，確定較優(yōu)的車輛任務關系；可對任務按照起點和終點的特點進行分組；針對分組指定不同的時間優(yōu)先級策略；

3、手動充電：根據(jù)電量、任務多少、時間段來制定電池策略；

4、實時監(jiān)控：實時監(jiān)控車輛信息（設備任務信息、車輛位置信息、電池信息、報警信息）；實時地圖顯示（實時顯示車輛位置）；

5、任務管理：查詢歷史任務執(zhí)行情況、下發(fā)手動任務、撤銷任務、任務重新排隊；

6、人工干預，包括：移動車輛、清除任務、充電。

7、設備管理：管理現(xiàn)場乙方相關設備的狀態(tài)，可通過狀態(tài)判斷是否在線。

8、交通管制：對現(xiàn)場車輛進行交通管制，通過任務優(yōu)先級和路徑算法來實現(xiàn)交通管制。

9、集成WCS功能：控制穿梭板、提升機在密集庫區(qū)內執(zhí)行存取貨物動作。與第三方輸送線進行對接。信號傳輸。獲取現(xiàn)場所有第三方設備的狀態(tài)。

10、對接機械手：給機械手開始拆垛、開始碼垛信號，接收機械手碼垛完成、拆垛完成信號。

11、對接輸送線：給輸送線下發(fā)任務，接收獲取輸送線的狀態(tài)，收集的狀態(tài)信息需要在中控大屏上進行展示。

12、對接第三方調度系統(tǒng)，主要在重型貨架區(qū)域，給重型貨架區(qū)域的AGV調度系統(tǒng)下發(fā)起點終點。獲取AGV的使用狀態(tài)，用于中控室大屏顯示。